通过压力传感器来增强机器人的能力，让机器人更加灵活

　　开发用于机器人系统的更好传感器的创新项目可以改进假肢和机器人肢体的设计。

　　该研究项目的目标是创建传感器，通过使用提供触觉反馈的精确压力传感器来增强机器人的能力。

　　该项目由苏格兰西部大学(UWS) Integrated Graphene Ltd. 领导，并由苏格兰工程研究合作伙伴关系 (SRPe) 和苏格兰国家制造研究所 (NMIS) 先进制造工业博士项目资助.

　　近年来，机器人行业取得了显着进步，然而，由于缺乏感知能力，机器人系统往往无法轻松执行某些任务。为了让机器人充分发挥其潜力，需要能够提供更大触觉能力的精确压力传感器。

　　Gibson 补充说：“我们与 Integrated Graphene Ltd 的合作促成了先进压力传感器技术的开发，这有助于改造机器人系统。”

　　传感器由 3D 石墨烯泡沫制成，在施加机械应力时具有特殊性能。他们采用压阻式方法，这意味着当施加压力时，材料会动态改变其电阻，使其易于检测并适应所需的压力范围，从轻到重。

　　Gii 是我们的新型 3D 石墨烯泡沫，能够模拟人类触摸的灵敏度和反馈，这可能会对机器人技术如何用于从手术到精密制造的整个现实世界应用产生变革性影响。

　　他说：“我们知道 Gii 的独特特性使其适用于疾病诊断和能量存储等其他应用，因此我们总是很高兴能够在这样的项目中展示其灵活性。”

　　在机器人技术和可穿戴电子设备中，压力传感器的使用是一个至关重要的元素，可以提供信息输入系统，或赋予机器人系统类似人类的运动技能。由于其出色的电气、机械和化学特性，3D 石墨烯泡沫等先进材料在此类应用中具有巨大的应用潜力。

　　Nunez 表示：“我们的工作揭示了这项技术通过动态压力传感器彻底改变机器人行业的巨大潜力。”

　　SRPe-NMIS 工业博士计划将开创性的学术研究与行业合作伙伴结合在一起，以推动工程创新。这些合作的博士项目不仅增强了苏格兰的工程研究领域，而且培养了以创新为重点、为行业做好准备的博士毕业生，为人才输送管道。

　　该项目的下一阶段得到西苏格兰大学、Integrated Graphene Ltd、SRPe 和 NMIS 的支持，将专注于提高传感器的灵敏度，然后再扩大其在机器人系统中的应用。