技术分享|多机协作，助力工厂智能化生产

如今，大数据、人工智能的发展速度已经远远超过人们的预期，各种智能应用层出不穷，世界已经全面进入数字时代和智能时代。同时，制造业发展思路正在发生积极的变化，由劳动密集型向技术密集型转变，由自动化逐渐过度到信息化、智能化。

此外，消费需求正在推动制造业从大量生产转型成为大量定制生产的模式，工厂产线升级更换频率加快，实现具备柔性、智能的生产制造模式是智能工厂技术的核心目标。

移动机器人在工厂中解放人类劳动，实现生产全周期物质流与数据流闭环，助力企业实现生产效率与生产效益的双提升。

细分繁杂的工业场景中，移动机器人通常会接触到不同的应用环境。例如，在搬运方式上有辊筒传送、输送带传送、夹抱取放等；搬运物体形状也存在较大差异，例如：托盘、料箱等；被搬运物体的体积也存在较大差异等问题。为了适应工厂的各种不同的需求，则要求在进行移动机器人适配时，同一个工作区域选用不同种类的机型。那么，不同种类的机型在同一个工作区域工作时，一定存在相互交叉与协作。

如何让不同的机器人在同一工作区域高效协作，满足客户的实际生产要求，是优艾智合在进行产品开发时的重点研发方向之一。

机器人多机协作涉及到多个层面：

（1）需要解决搬运任务的来源问题。需要对接设备、上层系统MES、WMS等，将生产过程中各个环节任务信息收集后再进行统筹分配。

（2）不同车间、不同楼层之间机器人的信息互通。同楼层多个机器人之间视觉感知、智能避障。（3）机器人与设备之间执行上下料时的安全交互。

（4）机器人在执行任务过程中，需要将关键的状态数据实时记录和上报，便于管理人员掌握任务执行情况和机器人的实时运行状态。

AMR+

YOUIBOT?

软硬一体实现多机协同

优艾智合在机器人本体硬件标准化的基础之上，开发了具有完全自主知识产权的YOUIFleet（机器人调度管理系统）、YOUITMS（机器人任务管理系统）。

YOUIFleet智能规划?灵活调度YOUIFleet支持不同类型的多台机器人在复杂的车间环境中同时运行，实现智能路径规划，可以同时兼顾机器人之间、机器人与设备、机器人与人工之间动态避障。同时还具备：交通管制、动态避障、最优路径管理、跨楼层运输、电梯/安全门进出管理等。

YOUITMS全局统筹 信息追溯

YOUITMS用于业务的全局统筹管理，北向连接工厂的业务系统（例如：MES、EAP），南向与机台或IOT等物联设备/系统打通，实现运输订单的智能拆单与并单，机器人任务智能分配、搬运任务的下发与机器人执行结果实时反馈、执行过程中与机台的安全交互；

在实现业务需求的同时，实现信息流转过程中的追溯与全面管理，做到事事有追溯，处处有留痕，彻底打通工厂中各环节的信息孤岛，助力企业制造的数字化、智能化提升。

多个系统协作生产，多台机器人同场运行，软件的复杂度也急剧上升。优艾智合将软硬件结合，完成生产全生命周期的数据闭环。

关于优艾智合机器人科技有限公司进入企业商铺

优艾智合机器人科技有限公司是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司。优艾智合具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验， 优艾智合基于移动机器人，致力于提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。

公司为合作伙伴提供移动机器人本体及相关集成解决方案。致力于为半导体及电子制造，飞机制造，汽车零配件等制造行业提供工厂自动化及场内物流解决方案。为电力电网、能源冶炼、商业物业及公共交通等行业，提供巡检及自动化维保解决方案。

优艾智合机器人积极践行企业使命—“机器人技术赋能场景变革”，坚持技术创新，场景革新，力争成为机器人行业领军企业。