《无人船信息共享数据接口规范》团体标准征求意见

　　【仪表网 仪表标准】由广州市南沙区粤港澳标准化与质量发展促进会归口，相关企业、协会、技术研究机构等单位起草的《无人船信息共享数据接口规范》团体标准已完成征求意见稿，根据《团体标准管理规定》的有关要求，为保证标准的科学性、严谨性和适用性，现公开征求意见。
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　　作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水域相关工作中，与传统人工方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。
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　　水域作业中，数据来源丰富、种类繁多，而数据模式随着数据量的增长不断演变，造成了数据融合难度大的问题，而业务需求常常需要灵活动态的数据建模集成，否则存在大量数据，却难以理解与分析。这就需要进行一种标准化，使得数据传输、单元格式等变得规范标准。
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　　为全面规范无人船信息共享数据接口的开发建设与应用，指导无人船信息共享数据接口更好的开展稳定替代工作，形成统一的接口规范，实现数据处理能力多样化，以更好地让企业共享和使用服务，依据国家、行业有关标准、规程和规范，特制定本标准。本标准规定了无人船信息共享数据接口的数据接口连接方式、信息传输约定和信息单元格式相关技术要求，在无人船信息共享数据接口的设计、开发和应用等方面给与指导和规范。
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　　本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。参考GB/T 2312 信息交换用汉字编码字符集基本集规程内容编制。
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　　本文件规定了无人船信息共享数据接口的数据接口连接方式、信息传输约定和信息单元格式。本文件适用于无人船信息共享数据接口的接口管理。
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　　数据接口连接方式：
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　　无人船与岸基指控中心通信主要通过超短波数据链设备组网通信；而光电图像、视频(发送/接收视频、图像，及海图、空图、陆图等数字地图)尽量通过岸基远程测控链路传输，即通过外接路由器的无人船系统远程测控台进行视频图像等数据传输。
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　　信息传输约定：
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　　1.其他系统/平台可为各软件提供NTP服务器(windows网络对时服务器)网络对时服务，各软件可启用NTP客户进程，并以每1次/10分钟的速率进行网络对时。
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　　2.其他系统/平台与无人船系统之间采用UDP报文进行数据交换。
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　　3.信息传输内容及信息发送时机：无人船在普通巡航工况下，每100 ms定期向其他系统/平台发送一次无人船平台参数信息，而不论无人系统状态是否发生变化。
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　　平台状态信息：
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　　平台状态信息表示无人平台/系统(无人艇)的平台状态、航程、能量以及发送时间等内容，发送条件包括：a)无人艇正常工作后，周期性(1s)发送；当无人艇状态发生变化时发送一次(间隔≥1s)。
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　　平台设施信息：
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　　平台设施信息表示此无人系统(无人艇)搭载的传感器状态等内容，发送条件包括：a)无人平台正常工作后，周期性(1s)发送；当无人平台状态发生变化时发送一次(间隔≥1s)。
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　　水面目标运动参数信息：
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　　水面目标运动参数信息指无人平台探测到的水面目标的相关参数，如目标编码、方位、航速、位置信息等。发送条件为雷达产生航迹后，平台每100 ms实时发送一次。
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　　水面目标身份状态信息：
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　　水面目标身份状态信息指无人平台探测到的水面目标的类型、国籍等信息。发送条件包括：a)无人平台或无人平台远程控制台确定水面目标身份后实时发送；b)当水面目标身份状态发生变化时实时发送。
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　　水面目标名称参数信息：
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　　水面目标参数信息指无人平台投放探测到的水面目标的基础特性信息，如名称、尺度等。本项目中的目标扩展参数主要来源于AIS。发送条件包括：a)无人平台接收AIS产生航迹后，实时发送；b)无人平台远程控制台确定水面目标名称后实时发送。
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　　水面目标图像视频信息：
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　　水面目标视频图像信息指无人平台自主识别并存储记录图像视频信息，本文件中的目标信息来源于无人平台对典型水面目标(浮标、水面船只)自主识别并存储记录图像视频信息，发送条件为无人平台成功识别水面目标后实时发送。
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　　更多详情请见附件。