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[电路保护]技术分享：优化CAN节点位时序以适应数字隔离器传播延迟
品慧电子讯：现如今，控制器局域网被广泛用于工业和汽车应用中。CAN协议（比如DeviceNet或CANOpen）依赖内置的错误检查和差分信号采样。电流隔离可进一步增强鲁棒性，能够抗高压瞬变，但会增加传播延迟。CAN节点经过优化配置，哪怕存在隔离时也具有最大数据速率和传送距离。传播延迟会影响节点间的并发传输和仲裁。冲裁依赖于CAN信号发送；逻辑0表示“主动”（总线间的差分电压），逻辑1表示“被动”（全部输出为高阻抗），意味着主动位将覆盖被动位。发射时，所有节点监控总线；而发射被动位时则停止，从而允许另一个节点赢得仲裁。图1：
