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[马达控制]电动车无刷电机超静音控制器设计
中心议题： 直流永磁无刷电动机的转矩特性 电机运行中产生脉动转矩的原因 针对换相电流引起转矩脉动进行优化设计解决方案： 电磁和齿槽引起的转矩脉动以优化电机的设计来解决 通过电流补偿法来减小电机在换相过程中电流引起的转矩脉动1. 引言直流永磁无刷电动机由于其结构简单、可靠性高、低速大扭矩等特点而得到了越来越广泛的应用，尤其是近年来在电动自行车中得到了广泛应用。由于电动自行车是人们的日常代步工具，因此人们对整车的启动平稳性，噪音等指标提出了较高的要求。现有电动车电机大部分采用直流永磁无刷电机，
