[电源管理]你没看错：如今MCU上“跑”机器学习，也很给力！
【导读】机器学习（ML）是解决涉及模式识别问题的一个非常好的工具，ML算法能将杂乱的原始数据转化为可用信号。其基本流程是基于数据产生模型，然后利用模型预测输出，从而实现无需人工交互即可完成学习、推理和决策等目的。然而，对高性能计算资源的需求将许多ML应用程序限制在云中。也就是说，只有云数据中心级别的性能才能满足ML对算力的要求。令业界兴奋的是，随着算法设计以及微处理器体系结构的不断进步，在最小的微控制器（MCU）上运行复杂的机器学习工作负载正在成为可能。 在嵌入式设备上运行机器学习模型通常被称为嵌入式机器学
[电源管理]设计机器人电源架构前需要考虑的6个问题
【导读】移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】，预计市场价值将接近 300 亿美元，在不久的将来，制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题来解决各种市场问题。它们所执行的任务已不仅仅是从 A 点移动到 B 点：他们可根据环境输入数据以及他们自己的任务参数做出实时决策。 为供电网络实现创新，在竞争中脱颖而出 移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】，预计市场价值将接近 300 亿美元，在不久的将来，制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题来解决各种市场问题
[电源管理]电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战
【导读】从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动？如果答案是通过电机，那么恭喜您回答正确！ 机器人往往是模仿本应由人类执行的操作；有鉴于此，它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向，这些运动一般通过电机实现。 传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动（如手臂操纵或传送带循环），而现代应用场景则简单得多，就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。
[传感技术]安森美的Hyperlux传感器引入NVIDIA DRIVE平台，提升自动驾驶汽车的机器视觉性能
【导读】2023年9月21日—安森美(onsemi)今日宣布，其 Hyperlux? 图像传感器系列产品现已引入NVIDIA DRIVE 平台，可大大增强自动驾驶汽车的视觉能力并提高安全性。有了这强大的技术组合，自动驾驶系统就能充分利用Hyperlux传感器的优势，可在任何光照条件下以出色的图像质量捕获到更多细节。 亮点 ● 将Hyperlux 引入NVIDIA DRIVE?平台使自动驾驶汽车能够做出更准确、更智能的决策以更快速反应。● Hyperlux 传感器可为配备先进驾驶辅助系统的车辆提供比人眼更好的视觉能力，从而大大提高安全系数。● 无需更改曝光设置，从而大大减少视觉
[传感技术]机器人坐标系用法和算法原理
【导读】一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和机械结构，单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的！ 机器人坐标系 基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和机械结构，单个机器人里这
[传感技术]安森美的照明、传感器和通信方案如何应用于自主移动机器人
【导读】照明、传感器和通信技术是实现自主移动机器人 (AMR) 的关键支持技术，用于确保机器人能够看见、感知现实世界并与现实世界交互。本文介绍了设计子组件的基本注意事项，并介绍了安森美 (onsemi)提供的适用于各应用的方案。 图 1：自主移动机器人概念 感知环境 AMR 需要能够监测环境并与环境进行交互，这就要用到不同类型的传感器，包括温度传感器、图像传感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋转位置和可见光通信 (VLC) 传感器。 图像传感器和图像信号处理器赋予 AMR 视觉感知功能，使其能够穿行于所在环境，检测和识别物体。对于该应用
[光电显示]相机和AI：工业机器视觉技术加速发展的双引擎
【导读】机器视觉（MV）是一种使机器人和自动驾驶汽车等其他机器能够看到和识别周围环境中物体的技术。在过去几年里，机器视觉的进步使得许多机器人和自动驾驶汽车拥有了几乎与人类相似的感知水平。这个过程主要是通过将光学传感器与人工智能和可以分析和处理图像数据的机器学习工具进行配对，此时搭载了机器视觉系统的机器人和自动驾驶汽车就能够执行非常复杂的任务了。 眼睛和大脑：机器视觉和计算机视觉的主要区别 很多时候，机器视觉会与计算机视觉一词混为一谈。然而，事实上二者还是有区别的。对机器视觉而言，它通常与具备计算机视
[电源管理]工业机器人身体里，有哪些不容小觑的“工作细胞”？
【导读】在人们对于未来智能世界的畅想中，机器人肯定是不会缺席的一环。因此，随着我们这个世界智能化程度的增加，机器人的发展也步入了快车道。美国波士顿咨询公司的研究报告显示，全球机器人市场规模在2020年约为250亿美元，而到十年之后的2030年，将达到1,600亿至2,600亿美元。 按照用途，机器人通常被分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类，其中工业机器人起步最早，在相关制造业的渗透率也最高，一直占据着机器人市场的半壁江山。在工业4.0概念的加持下，工业机器人近几年的发展势头颇为引人注目。 根据Robo Global公司的研究
[电源管理]提供机器人动力的无刷电机驱动器
【导读】机器人必需装配多个电机，才能够用于移动机器人主体或是机器人的手臂、四肢，其中又以使用无刷直流电机（BLDC）为主流，为了高效的驱动无刷电机，便得选择合适的无刷电机驱动器。本文将为您介绍无刷电机与驱动器的特性与选择要点，以及由安森美（onsemi）推出的无刷电机驱动器的产品特性。比有刷电机更加高效的无刷电机无刷电机和有刷电机是两种不同的电机类型，它们的主要区别在于其内部的电刷结构是否存在。有刷电机内部有一对电刷与旋转的转子接触，通过电刷将电能传递给转子，从而产生转动。而无刷电机则不需要电刷，通过内部
[光电显示]机器视觉在零部件，检测技术方面的应用分析
【导读】在产品生产制造领域，外观尺寸检测是非常重要的一个环节，一个产品到达消费者手中之前，从最初的材料、零部件，到最后的成品，可能经过了数百道不同的外观尺寸检测过程。 外观尺寸检测需要高昂的人工成本，偏偏检测效率和效果不一定能让人满意。因此，越来越多工厂开始使用视觉检测设备来进行产品外观尺寸检测。 基于机器视觉检测技术的尺寸测量方法具有成本低、高精度、高效率、操作方便等优点。其非接触性、实时性、灵活性和准确性能有效解决传统检测方法存在的问题。 同时，尺寸测量是机器视觉技术最常见的应用行业，特别是在
[传感技术]更高分辨率、更大带宽的图像传感器正在撬动工业机器视觉市场
【导读】安森美(onsemi)在成像传感器行业，拥有超过40年的悠久历史，在工业应用领域也有着广泛深入的耕耘。安森美在全球机器视觉通用市场中的份额一直处于领先地位。 安森美智能感知部工业及消费应用大中华区市场经理陶志表示， 工厂自动化、智能化是一个重要的发展趋势，而智能感知是推进工厂自动化的关键技术；工业市场是安森美战略中的一个重要方向。 ▲安森美智能感知部工业及消费应用大中华区市场经理陶志 随着工业市场对视觉系统的需求不断增多，同时也对视觉系统的可集成性、灵活性、智能化和高效性提出了更高的要求。图像传感器作
[传感技术]陀螺仪与加速度计协助精准掌握机器人的移动精确性
【导读】机器人只有能够掌握自己在空间中的位置与移动的速度，才能够确保移动位置的精确性，以执行所需执行的动作，其便需要仰赖陀螺仪与加速度计来侦测移动的角速率与加速度。本文将为您介绍陀螺仪与加速度计的发展与特性，以及由Murata 推出的高集成 6 自由度（Degrees of Freedom, DOF）的 XYZ 轴陀螺仪和 XYZ 轴加速度计的产品特性。 具备高精度的微机电陀螺仪与加速度计 陀螺仪和加速度计都是一种传感器，用于测量物体的运动状态。它们常常被应用于许多科技产品中，例如手机、平板计算机、机器人、无人机等。 陀螺仪的运作原理是利
[传感技术]结合机器人感知和人工智能创造新时代
【导读】赋予机器人对于环境的感知与移动能力，使得机器人能够更安全、更具机动性，若再结合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技术，将能使机器人更聪明、更具实用性，使得机器人的未来发展极具想象空间。本文将为您探讨机器人感知与AI技术的发展，以及众多厂商所推出的相关解决方案。 通过传感器使机器人能够感知世界 机器人感知技术使机器人能够“看到”、“听到”这个世界，通过AI技术，则可使机器人对于所感知的环境，做出相对应的举动，机器人感知对于机器人在现实环境中做出决策、计划和操作至关重要，其中的相关应用都会涉及
[AI聊天]智能聊天ai机器人网页
智能聊天AI机器人是一种基于人工智能技术的应用，旨在模拟人类对话并提供智能化的交互体验。这些机器人可以通过文本、语音或图像等方式与用户进行实时对话，并根据用户的输入提供相应的回答、建议或解决方案。智能聊天AI机器人的工作原理基于自然语言处理（NLP）和机器学习技术。首先，它们会通过大量的训练数据学习自然语言的语法、语义和上下文信息，以便能够理解用户的意图和问题。然后，它们会根据已有的知识库、算法和模型生成合适的回复或执行相应的任务。这些机器人具备多种功能和应用场景。它们可以用于客户服务，为用户提供快速、
[AI聊天]ai聊天机器人app介绍
有很多AI聊天机器人应用可供选择，以下是一些常见的AI聊天机器人应用程序：1. Replika：Replika是一款智能聊天机器人应用，它可以模拟人类对话，并学习用户的喜好和个性。它可以成为你的虚拟朋友，陪伴你聊天、分享心情等。2. Xiaoice：Xiaoice是微软开发的一款聊天机器人应用，它在中国非常受欢迎。Xiaoice可以进行自然语言对话，并提供情感支持和娱乐功能。3. Cleverbot：Cleverbot是一款基于人工智能的聊天机器人应用，它可以进行智能对话，并尝试理解用户的问题和回答。4. Mitsuku：Mitsuku是一款多次获得Loebner人工智能聊天机器人大
[电源管理]谁在重塑工业机器人的未来？
【导读】无论是在外科手术还是在制造车间，机器人都越来越多地成为日常生活和工业领域的一部分。根据机器人行业的统计数据，现在88%的企业计划在其组织中投资增加机器人技术，全球约有300万个工业机器人在使用中，另外，每年将有近40万个新机器人进入市场。 图源：jcomp/freepik.com 机器人 无论是在外科手术还是在制造车间，机器人都越来越多地成为日常生活和工业领域的一部分。根据机器人行业的统计数据，现在88%的企业计划在其组织中投资增加机器人技术，全球约有300万个工业机器人在使用中，另外，每年将有近40万个新机器人进入市场。
[互连技术]卷积神经网络的硬件转换：什么是机器学习？——第三部分
【导读】AI应用通常需要消耗大量能源，并以服务器农场或昂贵的现场可编程门阵列(FPGA)为载体。AI应用的挑战在于提高计算能力的同时保持较低的功耗和成本。当前，强大的智能边缘计算正在使AI应用发生巨大转变。与传统的基于固件的AI计算相比，以基于硬件的卷积神经网络加速器为载体的智能边缘AI计算具备惊人的速度和强大的算力，开创了计算性能的新时代。 摘要 本系列文章由三部分组成，主要探讨卷积神经网络(CNN)的特性和应用。CNN主要用于模式识别和对象分类。作为系列文章的第三部分，本文重点解释如何使用硬件转换卷积神经网络(CNN)，并
[传感技术]使用多层感知器进行机器学习
【导读】到目前为止，我们关注的是单层感知器，它由一个输入层和一个输出层组成。您可能还记得，我们使用术语“单层”是因为此配置仅包括一层计算活动节点，即通过求和然后应用激活函数来修改数据的节点。输入层中的节点只是分发数据。 到目前为止，我们关注的是单层感知器，它由一个输入层和一个输出层组成。您可能还记得，我们使用术语“单层”是因为此配置仅包括一层计算活动节点，即通过求和然后应用激活函数来修改数据的节点。输入层中的节点只是分发数据。 单层感知器在概念上很简单，训练过程非常简单。不幸的是，它不提供我们复杂
[传感技术]意法半导体发布嵌入机器学习功能的车规级6轴IMU：ASM330LHHX
据麦姆斯咨询报道，意法半导体（STMicroelectronic）近日发布首款嵌入机器学习（ML）功能的车规级MEMS惯性测量单元（IMU）：ASM330LHHX，通过其机器学习内核，将助推智能驾驶向更高水平的自动化迈进。该机器学习内核系统功耗要求低，支持快速实时响应和复杂功能。ASM330LHHX利用意法半导体领先的MEMS技术，通过车规级认证的ASM330LHHX包含3轴MEMS加速度计和3轴MEMS陀螺仪，外形尺寸为2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm。这款6轴MEMS IMU模组可为车辆定位和数字稳定等功能提供运动和姿态感知。AS
[传感技术]点亮灯塔：宁德时代的5G有何不同
在中国移动、华为等合作伙伴的支持下，宁德时报建成了中国覆盖面积最大的5G企业专网。那么，宁德时代是如何在灯塔厂点亮5G的呢？第一步是系统规划。一切都是预先建立起来的，凡事预则立不预则废。宁德时代的5G中国移动、华为等合作伙伴在专网建设中充分统筹，结合数字经验和先进技术成果，进行系统设计。首先，根据宁德时代的特点，规划了5G全国一张网将在上海、广州、广东肇庆、江苏溧阳、成都、宜宾、青海等6个省份的47个工厂中实现5G全面覆盖网络，实现多厂区业务互通。这样的5G特殊网络必须需要先进和前瞻性的技
