随着科技进步,对于精密度、自动化程度的要求也更高 仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用,已不足以满足要求 以两台机器人+视觉系统,形成联动的加工模式 逐步被应用在更复杂的生产加工环节中 机器人在视觉系统的配合下 可以更精确地定位、动态追随 更可通过运算法自动产生路径 辨识出不同轮廓的物品 实现随机取放、锁附等多种加工模式 两台机器人+视觉系统联动方案的实现条件也更高 台达双机器人联动整合方案