玻璃基板,是一种表面极其平整的薄玻璃片,是FPD(平板显示)产业的关键基础材料之一。随着FPD产业的迅速发展,各类自动化设备被广泛使用在生产的各个环节,以灵活高效著称的搬运机器人也得到了广泛应用。 随着搬运机器人应用的增多,问题随之而来: 1、搬运机器人在工作中,机械臂易发生振动。 2、机器人带负载使能瞬间,由于重力负载的存在,容易发生“点头”现象。 以上这些情况会易引发玻璃基板发生“摩擦”,造成刮花、破损等现象,导致器件报废… 为了避免玻璃基