[电源管理]直流电机：运行阶段、故障检测和保护以及直流电机驱动器应用
【导读】本文将对直流 (DC) 电机进行综合性描述，并着重阐述直流电机在三个运行阶段的电气参数、异常运行情况以及直流电机的常见应用，如监控摄像机、智能门锁和螺线管驱动器。 直流电机的定义 直流电机是将电能转换为机械能的装置，其电气参数随运行状态而变化。在直流电机的常规操作中，有三个运行阶段的电气参数变化最为剧烈，其值可能比稳态运行期间高出好几倍。这三个运行阶段描述如下： 1. 启示：在此阶段，由于电机的反电动势（EMF）较小，启动电流明显高于电机的额定工作电流。2. 制动：直流电机在制动时会被施加反向旋转力，从而
[电源管理]电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战
【导读】从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动？如果答案是通过电机，那么恭喜您回答正确！ 机器人往往是模仿本应由人类执行的操作；有鉴于此，它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向，这些运动一般通过电机实现。 传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动（如手臂操纵或传送带循环），而现代应用场景则简单得多，就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。
[互连技术]电机驱动器的电压基准解决方案
【导读】精密信号链对电机驱动器来说非常重要，因为电机驱动器利用精密信号链来测量电机速度、位置、扭矩和电源轨，从而确保高性能系统的稳健性和效率。这一点适用于所有电机系统，例如伺服驱动器、交流逆变器和速度受控型 BLDC 驱动器，因为这些器件都具有电压/电流感测、SIN/COS AFE 和模拟 I/O 等常见子系统。外部电压基准 有助于更大限度地提高模拟信号链的分辨率和精度，从而优化驱动性能和效率。 引言 精密信号链对电机驱动器来说非常重要，因为电机驱动器利用精密信号链来测量电机速度、位置、扭矩和电源轨，从而确保高性能系统的稳
[电源管理]基于IM828-XCC的高速电机驱动器设计
【导读】随着现代机床向高速、高精度方向发展，对机床主轴的技术要求越来越高。电主轴作为高速机床的重要组成部件之一，因其转速高、体积小和优异的动态性能等特性，可有效提高机床的动态平衡，避免了振动和噪声。主轴电机放置在机床的主轴单元内，直接驱动负载。因此，简化了传统的机械驱动结构，实现了“零驱动”。由于电主轴的广泛应用，推动着电机主轴系统向高精度、高速、低能耗、高效率、高可靠性的方向不断发展，成为目前世界各国研究的热点。 在现代电主轴、机轴一体化的趋势下，要达到高速度和小型化的要求，会增大感应电机的铜耗
[电源管理]提供机器人动力的无刷电机驱动器
【导读】机器人必需装配多个电机，才能够用于移动机器人主体或是机器人的手臂、四肢，其中又以使用无刷直流电机（BLDC）为主流，为了高效的驱动无刷电机，便得选择合适的无刷电机驱动器。本文将为您介绍无刷电机与驱动器的特性与选择要点，以及由安森美（onsemi）推出的无刷电机驱动器的产品特性。比有刷电机更加高效的无刷电机无刷电机和有刷电机是两种不同的电机类型，它们的主要区别在于其内部的电刷结构是否存在。有刷电机内部有一对电刷与旋转的转子接触，通过电刷将电能传递给转子，从而产生转动。而无刷电机则不需要电刷，通过内部
[电源管理]TI 利用两种控制方案降低 BLDC 电机驱动器的噪音
【导读】无刷直流电机(BLDC) 取代了交流感应电机，在风扇、空气净化器、洗衣机和烘干机泵以及医用 CPAP 鼓风机等通用电器的应用中变得越来越普遍。无刷直流电机(BLDC) 取代了交流感应电机，在风扇、空气净化器、洗衣机和烘干机泵以及医用 CPAP 鼓风机等通用电器的应用中变得越来越普遍。然而，BLDC 电机的调制会产生噪音，这会导致环境背景噪音，尤其是在开放式概念平面规划在办公室和家庭环境中非常流行的情况下。为了帮助解决这些与噪声相关的问题，德州仪器 (TI)今天宣布推出两款全新 70 W 无传感器BLDC 电机驱动器，即MCT8316A和MCF83
[传感技术]DRV10983 是 12V 至 24V、三相、无传感器 BLDC 电机驱动器
产品详情描述：DRV10983 器件是一款集成功率 MOSFET 的三相无传感器电机驱动器，可提供高达 2A 的连续驱动电流。该器件专为成本敏感、低噪声、低外部组件数应用而设计。DRV10983 器件使用专有的ATMEGA1284P-AU无传感器控制方案来提供连续的正弦驱动，从而显着降低通常由于换向而出现的纯音声学。设备接口设计简单灵活。电机可通过 PWM、模拟或 I 2 C 输入直接控制。电机速度反馈可通过 FG 引脚或 I 2 C获得。DRV10983 器件具有一个集成降压稳压器，可有效地将电源电压降至 5 或 3.3 V，从而为内部和外部电路供电。
[传感技术]电机驱动器用于高性能机器人系统
驱动单元的功能是确保电机与负载之间的速度和扭转距离适应，并实现机械扭转距离从一个传输到另一个件还可以通过将电机定位在机器人底座上来缓解机械系统，从而改善静态和动态特性。STSPIN32F0A包括关键电机控制电路，包括STM32F031C6微处理器和紧凑型7×7mmVFQFPN三相逆变器控制器封装。机器人系统主要由机械、执行器、测量和控制四个子系统组成。关键挑战之一是关节运动控制不能有效利用伺服电机的机械特性，这在最佳运行条件下产生高速、低扭矩。因此，驱动单元的功能是确保电机与负载之间的速度和扭转距离适应，并
[传感技术]DRV8462是具有智能调谐、失速检测和自动转矩功能的 65V、5A 双 H 桥步进电机驱动器
产品详情描述：DRV8462 是一款宽电压、大功率、ADV7183BKSTZ高性能步进电机驱动器。该器件支持高达 65V 的电源电压，具有 100mΩ HS + LS 导通电阻的集成 MOSFET 在 DDW 封装下允许高达 5A 的电流；DDV 封装的电流高达 10A。自动扭矩功能通过根据负载扭矩调整线圈电流来提高系统效率。静止省电模式可减少电机保持状态下的功率损耗。静音步进衰减模式保证无噪音操作。内部电流检测架构无需外部检测电阻，因此节省了 PCB 面积和系统成本。DRV8462 的内置分度器支持高达 1/256 微步，自动微步模式对输入 STEP 信号进行
[传感技术]DRV8210P是12V、1A H 桥电机驱动器，具有低功耗睡眠模式的 PWM 控制
产品详情描述：DRV8210P 是一款集成电机驱动器，具有四个 N 通道功率 FET、AD5258BRMZ10电荷泵稳压器和保护电路。三重电荷泵架构允许器件在低至 1.65V 的电压下工作，以适应 1.8V 电源轨和低电池条件。电荷泵集成了所有电容器，以减小 PCB 上电机驱动器的整体解决方案尺寸，并允许 100% 占空比运行。DRV8210P 支持行业标准 PWM (IN1/IN2) 控制接口。nSLEEP 引脚控制低功耗睡眠模式，该模式通过禁用内部电路实现超低静态电流消耗。该器件可提供高达 1.76A 的峰值输出电流。它采用 1.65 V 至 5.5 V 的电源电压工作。
[传感技术]Trinamic电机驱动器IC的应用领域有哪些？
Trinamic电机驱动器IC通信、同步和智能特性的完全集成，助推高级机器人完成个性化。Trinamic低压解决方案稳定、精细、高效，形成长期电池供电POS基本的机器，并能改善员工和客户的使用感受。Trinamic集成电路在不使用任何行程开关的情况下，将多种技术集成到单芯片解决方案中。静音、精致、准确、高效的构建模块影响了电池电源设备中电机的使用。从温度控制散热器阀门，到真实的捕获设备和电动工具，然后从健康和医疗保健，激发丰富的想象力，可靠的概念应用于电池电源设备，为消费者和专业人员带来便利。TMC芯片根据
[传感技术]DRV8410是具有电流调节功能的 1.65V 至 11V、2.5A 双路 H 桥电机驱动器
产品详情描述：DRV8410 是一款双 H 桥ADS1240E电机驱动器，可以驱动一个或两个直流有刷电机、一个步进电机、螺线管或其他感应负载。三重电荷泵允许器件在低至 1.65V 的电压下运行，以适应 1.8V 电源轨和低电池条件。电荷泵集成了所有电容器并允许 100% 占空比运行。输入和输出可以并联以驱动具有一半 R DS(ON)的大电流有刷直流电机。该器件通过将内部参考电压与 xISEN 引脚上的电压进行比较来实现电流调节，该电压与通过外部检测电阻器的电机电流成正比。限制电流的能力可以显着降低电机启动和失速情况下的大电流。
[传感技术]DRV10970是12V 标称、3A 峰值传感正弦或梯形控制三相 BLDC 电机驱动器
产品详情描述：DRV10970 是一款集成式三相 BLDC 电机驱动器，适用于家用电器、冷却风扇和其他通用电机控制应用。嵌入式智能、小尺寸和简单的引出线结构降低了设计复杂性、电路板空间和系统成本。集成保护提高了系统的稳健性和可靠性。DRV10970 的输出级由三个半桥组成，R DSON为 400 mΩ (H + L)。每个半桥能够驱动高达 1A RMS 和 1.5A 峰值输出电流。当器件进入睡眠模式时，它会消耗典型的 35 μA 电流。先进的 180° 正弦波换向算法嵌入到设备中，实现了高效率、低转矩脉动和卓越的声学性能。无论电机参数和负载
[传感技术]GaN IC缩小电机驱动器并加快eMobility、电动工具、 机器人和无人机的上市时间
EPC9176是一款基于氮化镓器件的逆变器参考设计，增强了电机驱动系统的性能、续航能力、精度和扭矩，同时简化设计。该逆变器尺寸极小，可集成到电机外壳中，从而实现最低的EMI、最高的功率密度和最轻盈。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202210/439181.htm?宜普电源转换公司（EPC）宣布推出EPC9176。这是一款三相BLDC电机驱动逆变器，采用EPC23102 ePower? 功率级GaN IC，内含栅极驱动器功能和两个具有5.2 mΩ典型导通电阻的GaN FET。EPC9176在20 V和80 V之间的输入电源电压下工作，可提供高达28 Apk(20
[传感技术]DRV10866是5V 标称值、0.85A 峰值无传感器梯形控制、三相 BLDC 电机驱动器
产品详情描述：DRV10866 是一款三相无传感器电机驱动器，具有集成功率 MOSFET，驱动电流峰值高达 680mA。DRV10866 专为低噪声和低外部组件数量的风扇电机驱动应用而设计。DRV10866 具有内置过流保护，无需外部电流检测电阻器。同步整流操作模式提高了ADC0804LCJ电机驱动器应用的效率。DRV10866 输出 FG 或 1/2 FG 以指示具有开漏输出的电机速度。为三相电机实施了 150° 无传感器 BEMF 控制方案。DRV10866 采用热效率高的 10 引脚、3mm × 3mm × 0.75mm SON (DSC) 封装。工作温度规定为 –40°C 至 125°C。特性：
[传感技术]MCT8316Z-Q1是汽车类 40V 最大值、8A 峰值、传感器梯形控制三相 BLDC 电机驱动器
产品详情描述：MCT8316Z-Q1 为在汽车中驱动 12V 无刷直流电机的客户提供AD841SQ单芯片无代码传感器梯形解决方案。MCT8316Z-Q1 集成了三个 1/2-H 电桥，具有 40-V 的绝对最大能力和 95 mΩ 的极低 RDS(ON)（高侧和低侧相结合），以实现高功率驱动能力。使用集成电流感应功能感应电流，无需外部感应电阻器。可调降压稳压器和 LDO 的电源管理功能为器件生成必要的电压轨，并可用于为外部电路供电。MCT8316Z-Q1 在固定功能状态机中实现了传感梯形控制，因此无需外部微控制器来旋转无刷直流电机。MCT8316Z-Q1 器件集成了
[传感技术]DRV8411A是具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A 双 H 桥电机驱动器
产品详情描述：DRV8411 是一款双 H 桥电机驱动器，可以驱动一个或两个直流有刷电机、一个ADV7189BKSTZ步进电机、螺线管或其他感应负载。三重电荷泵允许器件在低至 1.65V 的电压下运行，以适应 1.8V 电源轨和低电池条件。电荷泵集成了所有电容器并允许 100% 占空比运行。输入和输出可以并联以驱动具有一半 R DS(ON)的大电流有刷直流电机。该器件通过将内部参考电压与 xISEN 引脚上的电压进行比较来实现电流调节，该电压与通过外部检测电阻器的电机电流成正比。限制电流的能力可以显着降低电机启动和失速情况下的大电
[电源管理]EPC新推基于GaN FET的150 ARMS电机驱动器参考设计
【导读】宜普电源转换公司(EPC)新推EPC9186，这是一款采用EPC2302 eGaN?FET的三相BLDC电机驱动逆变器。EPC9186支持14 V~ 80 V的宽输入直流电压。大功率EPC9186支持电动滑板车、小型电动汽车、农业机械、叉车和大功率无人机等应用。 基于氮化镓器件的EPC9186逆变器参考设计增强了高功率应用的电机系统性能、精度、扭矩和可实现更长的续航里程。 宜普电源转换公司(EPC)新推EPC9186，这是一款采用EPC2302 eGaN?FET的三相BLDC电机驱动逆变器。EPC9186支持14 V~ 80 V的宽输入直流电压。大功率EPC9186支持电动滑
[电源管理]矽力杰推出用于车身控制模块的15A全桥电机驱动器
【导读】当前，新能源汽车已经成为全球汽车产业发展的重点，我国新能源汽车产业也在政策支持下迎来新的发展和机遇，新一轮的汽车产业发展风暴正逐渐形成。为了迎接绿色革新，电机控制领域正快速发展更高效的电机驱动器。 矽力杰全集成15A H桥驱动方案 矽力杰SA52270是一款用于车身控制模块的15A全桥电机驱动器。高度集成的H桥驱动模块由内含逻辑控制、门驱动和功能保护的两个半桥组成。通过PWM控制，集成上管电流采样功能，具有全面的保护以及故障诊断功能。 SA52270
[传感技术]DRV8452是具有智能调谐、失速检测和自动扭矩的48-V双H桥步进电机驱动器
产品详细信息描述：DRV8452是一款宽电压、高功率、高性能的AD8012ARMZ步进电机驱动器。该设备支持高达48-V的电源电压，具有100 mΩHS+LS导通电阻的集成MOSFET允许高达5-A的电流。自动扭矩功能通过根据负载扭矩调整电流来提高效率。静止省电模式可减少电机保持状态下的功率损失。无声步进确保在低速和静止时无噪音运行。内部电流感测消除了对感测电阻器的需要，因此节省了PCB面积和成本。内置索引器支持多达1/256微步进，自动微步进模式对输入的STEP信号进行插值，以减少控制器的开销。无传感器失速检测消除了系统的
