4D雷达如何影响自动驾驶汽车?

　　可乐与百事可乐。耐克对阿迪达斯。伟大的产品创新离不开辩论，当相关产品或公司紧密结合时，更是如此。随着对自动驾驶汽车传感器未来的讨论不断发展，围绕技术的讨论也变得越来越激烈。

　　激光雷达的工作原理

　　汽车新闻中的每日讨论是什么是LiDAR和雷达，更重要的是，它们做什么？它们对自动驾驶意味着什么？实际上，它们都是传感器，但技术却大不相同。

　　当前，大多数自动驾驶车辆传感器套件使用两种或三种类型的传感器：摄像头，雷达以及在某些（更昂贵）的LiDAR中。之所以使用多种技术，是因为每种技术都有自己的优势和劣势，并且两者的组合是相辅相成的。单独使用时，没有传感器是完全可靠的。

　　有时，一辆自动驾驶汽车可以包括多达十二个摄像头。尽管它们具有出色的分辨率和清晰查看细节的能力，但相机和天气不会混合在一起，这对于大多数驾驶员和车辆而言至关重要。摄像头提供的清晰度是LiDAR或雷达缺乏的，但是它们仍然不够可靠。

　　LiDAR发出快速的激光信号，从遇到的障碍物反弹回来。一旦信号弹回，传感器就会收集信号弹回所需的时间，以确定其位置与前方可能遇到的障碍物之间的距离。像相机一样，LiDAR受天气条件的限制，价格点已被证明是打造负担得起的大众市场产品的问题。市场上的LiDAR系统的起始成本约为1,000美元，仅这项技术的成本就高达75,000美元。

　　雷达如何运作

　　雷达的主要区别在于它使用无线电波而不是激光来感测物体。这使雷达能够直接测量周围物体的速度，从而在汽车环境中提供了至关重要的优势。LiDAR系统将需要依靠非常复杂的分析来获得相同的结果。此外，当雷达波在空中传播时，与光波相比损失的功率更少，这意味着雷达可以在更长的距离上工作。雷达已经在飞机和战舰上用于军事用途已有多年了。

　　雷达可在所有天气和光照条件下保持功能。但是，该技术传统上一直受分辨率低的限制，缺点是使雷达容易受到错误警报的影响，无法识别静止的物体。到现在为止。近年来，该技术已发展成为高分辨率功能。

　　其中，4D雷达技术通过开发具有超高分辨率功能的雷达来克服分辨率方面的局限，可以在四个维度上感应环境：

　　距离

　　水平定位

　　垂直定位

　　速度

　　此功能可以将雷达从支持角色重新定位到自动驾驶汽车传感器套件的主干。

　　针对市场需求

　　随着自动驾驶行业的不断发展和对话的不断发展，传感器公司正在为自动驾驶革命和帮助重新定义道路安全铺平道路。自动驾驶汽车不再只是对未来的愿景，它们已经在塑造汽车行业，并可能很快进入我们的道路。

　　为了使这些愿景成为现实，我们必须现实。通过结合高分辨率雷达和摄像头，可以经济高效地实现自动驾驶，从而提供安全可靠的解决方案。

　　作者：Kobi Marenko