伺服电机中的晶振

伺服电机作为工业机器人的肌肉，与晶振有何联系呢？选择合适的晶振有什么要求？带着这些问题，品慧小编一起与你深入了解。

#01、伺服机与晶振联系

伺服电机是工业机器人最核心的部件之一，指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，那么产生的数字信号，需要晶振来提供稳定的频率脉冲信号源，保障整个伺服系统的高效运作。

工业机器人能够准确做出决策的能力，与精密电子元件紧密相关的，因此晶体振荡器的高精度、高稳定等性能，直接影响到伺服电机设备的功能，选择一款与之相匹配的晶振元件非常重要。

#02、晶振的选择性

现在大部分伺服驱动器都具备参数记忆，分析功能和故障自诊断的功能，未来的伺服随着科技的进步和研发，智能化的趋势会更加明显，对晶振的选择要求也会越来越高。

1、高精度，高性能

YSO110TR晶体振荡器，在10PPM和20PPM高精度、高性能的极佳优势，保证伺服电机采用更高精度的编码器，输出更高的采样精度和数据位数，使得工业机器人越来越灵巧，运行越来越高效。

2、通用化

YSO110TR晶体振荡器，1-54MHZ高频率范围，可以适应不同的伺服电机，也可以适用于不同的工业智能化场合。

3、小型化

为了适应机械设备的安装和使用，伺服电机的体积不断变小，内部使用的PCB板也越来越小，YSO110TR晶体振荡器，封装尺寸小至1612、2016，常规尺寸有2520、3225、5032等，能够解决伺服机PCB板空间不足的问题。

4、耐环境性

比如天气、焊接过程中的失误，晶振在产品工作的过程中出现温漂的话就会导致频率不稳定，甚至停振的现象。而YSO110TR晶体振荡器，在-40℃~85℃或-40℃~125℃宽工作温度条件下，温度频差依然保持在±20ppm，提升了伺服电机的使用寿命。

#03、发展趋势

据相关数据预计，2021年中国工业控制市场规模有望达到2600亿元。未来工业控制或工业物联网领域的智能连接数将大为增加，设备类型日趋多样化，那么精、小、薄、好品质的晶振也将成为工业设备的首选。

品慧YSO110TR晶体振荡器具有小体积、高精度、高可靠性、低功耗、宽工作温度等优势特点，广泛应用于多种工业与物联网终端应用场景，包括工业控制、网络通信、机器人、汽车电子等领域。