机器人，到底还能飞多高？

　　2021年8月，特斯拉CEO马斯克于“人工智能日”首次公开展示人形机器人TeslaBot。

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　　2022年6月，马斯克再次于推特称，将于2022年9月30日公布人形机器人原型机。

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　　考虑到特斯拉强大的产业化能力与市场影响力，有望拉开人形机器人产业化序幕。此外,8月8日,华为将举办机器视觉产业峰会暨新品发布会。消息面，刺激机器人板块形成主题投资。

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　　一、工业机器人需要旺盛，业绩有望出现拐点

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　　工业机器人主要下游汽车、3C行业，今年6月固定资产投资较高水平。2022年6月汽车行业固定资产投资增速8.9%，2022年汽车行固定资产投资明显走出了连续三年的行业谷底，进入景气周期，带动工业机器人需求提振。

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　　根据国家统计局数据显示，6月我国工业机器人产量4.6万台、同比增长2.5%,扭转了连续两月负增长的趋势。随着三季度中国经济见底回升，工业机器人业绩有望出现拐点。

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　　二、工业机器人是智能制造核心抓手，国产替代空间广阔

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　　工业机器人是我国智能制造2025的核心抓手之一，是我国机器换人、制造业产业升级的核心环节。目前看，我国制造业三化仍处于初级阶段，我国工业机器人中长期看仍具有较大的增长空间。受疫情影响国外供应链冲击明显，国内企业对国产工业机器人供应链自主可控需求明显增强，有望带动工业机器人产业链进一步加快国产替代的速度，国产工业机器人龙头有望再次收获一波国产替代红利。

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　　三、特斯拉推动智能机器人，有望形成主题投资

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　　6月3日马斯克表示TeslaBot人形机器人可能将于9月30日发布，有望开启智能机器人新纪元。人形是最自然的商业入口。商业入口一直是平台企业的必争之地。商业地产、手机、汽车正在或者即将担当我们的商业入口，最大限度地占据我们的时间、吸吮商业价值。上游核心零部件作为机器人举足轻重的部分，预计会有相关技术的渗透和升级。市场对机器人概念关注度升温，资金持续追捧，有望形成主题投资机会。

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　　四、产业链视角：核心零部件重要性凸显

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　　人形机器人产业链主要包括上游核心软硬件；中游本体制造商和下游应用。核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面核心零部件成本占比较高。以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上成本。

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　　①减速器：根据测算2025年全球谐波减速器市场空间有望达147.5亿元，2022-2025年CAGR=59.5%。

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　　②控制器：近年来机器人控制器市场需求稳步增长。竞争格局方面由于机器人控制器多为本体厂商自制，竞争格局与本体类似，国外企业占据主导地位，国内外差距主要体现在软件算法，近年国产机器人龙头正逐步追赶。

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　　③伺服系统：主要包括驱动器和伺服电机。