力传感器全产品矩阵拓宽机器人应用边界

人通过手抓取东西这一动作可以简要拆分为两个步骤，皮肤感知到物体，随后手执行抓取的动作，这一概念延伸到机器人身上同样如此，布置在末端执行器与机器人之间的力传感器感知到物体，将其反馈到机器人监控中，随后末端执行器执行抓取的动作。因而，力传感器也被誉为是赋予机器人触觉的“皮肤”。

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近年来，工业机器人需求持续增长，据国家统计局数据， 2020 年中国工业机器人累计产量23.70万套,同比增长26.8%，且截至目前，这一爆发仍未停歇。2021年1-6月，工业机器人累计产量达17.36万套，同比增长69.8%。受此影响，作为机器人的“皮肤”，力传感器市场日渐火热。

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在此背景下，谁拥有雄厚的技术实力，谁将在此浪潮中获得更好的发展，鑫精诚传感器就是拥有深厚技术积累的工业传感器厂商之一。

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鑫精诚传感器成立于2009年，主要经营压力传感器、微型测力传感器、高精度称重传感器、扭矩传感器等工业传感器相关产品，产品被应用在自动化装配设备、汽车新能源、医疗机械设备、航天、农业自动化设备、交通铁路设备等多个领域，企查查资料显示，截至目前，鑫精诚传感器拥有45项专利、3项软件著作权。

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在研发实力上，鑫精诚传感器拥有行内多年专业设计开发经验的研发团队10余人，且获得多项国际认证，截至目前，已获国际TUV认证、CE、Rohs资质，且公司产品严格执行ISO9001、14001、45001、ESD管理体系。

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针对机器人领域，鑫精诚传感器拥有输出灵敏度、量程、工作温度、补偿温度、工作电压各异的力传感器产品矩阵，产品包括单轴力传感器、二至四轴力传感器、六轴力传感器、关节扭力传感器及相应的控制仪表。

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从产品上来看，鑫精诚传感器机器人领域系列产品已布局至多维力传感器领域。

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据了解，多维力传感器指的是能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量。与单轴力传感器比较，多维力传感器除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等问题。可以看出，鑫精诚传感器在力传感器上实力深厚。

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在产品上，鑫精诚传感器产品具有强竞争力。以鑫精诚传感器的关节扭力传感器为例，其采用了电阻应变式原理，相对而言，拥有扭转刚度大、响应速度快、精度高、高低温特性好、信噪比高、尺寸小等优点，同时在传感器内部有机械防过载设计，抗过载能力较强，且还可内置集成放大器，在输出信号上有多种形式可以选择，可以有效辅助协作机器人、医疗康复机器人以及助力外骨骼进行作业。

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据了解，在机器人领域使用传感器较多的为协作机器人，目前一台协作机器人上力传感器的用量在6只左右，而据高工机器人产业研究所（GGII）数据，协作机器人市场仍持续火热，预计到2025年，中国协作机器人市场销量将达35100台，市场规模将突破33.5亿元。不难看出，力传感器市场较为庞大，

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且力传感器作为机器人的触觉，可以让机器人更好地感知这个世界，从而更好进行作业。随着机器人的应用场景不断丰富，多维力传感器凭着多维度的力度检测，将成为未来人机交互的重要桥梁。

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针对传感器未来发展，鑫精诚传感器吴总经理表示：“鑫精诚传感器将持续加深对技术的钻研，服务于更多的行业，继续向‘成为全球传感器行业领先的民族品牌’这一发展目标前行。”

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7月28日-7月29日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，越疆科技总冠名的“2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼”将在深圳·机场凯悦酒店举行。届时，鑫精诚传感器将携其最新成果在会上参与交流，敬请期待。